L'arbre de transmission est composé d'un tube d'arbre, d'un manchon télescopique et d'un joint universel. Le manchon télescopique ajuste automatiquement la variation de la distance entre la transmission et le transaxle. Le joint universel doit assurer le changement de l'angle entre l'arbre de sortie de la transmission et l'arbre d'entrée de l'essieu moteur, et réaliser la transmission à vitesse angulaire constante des deux arbres.
Les joints universels sont un élément clé de l'arbre de transmission d'une automobile. Sur les véhicules à propulsion arrière, l'arbre de transmission à joint universel est installé entre l'arbre de sortie de la transmission et l'arbre d'entrée de l'essieu moteur ; les véhicules à traction avant, en revanche, omettent l'arbre de transmission et le joint universel est installé entre l'essieu avant et les roues, qui sont responsables à la fois de la conduite et de la direction. Une voiture est un objet en mouvement. Sur les voitures à propulsion arrière, qui sont montées sur le châssis en tant qu'unité, et l'essieu moteur est relié au châssis par une suspension élastique, il existe une distance entre les deux qui doit être reliée. La surface inégale de la route pendant le fonctionnement de la voiture produit un faux-rond, un changement de charge ou une différence dans la position d'installation des deux ensembles, ce qui entraînera une modification de l'angle et de la distance entre l'arbre de sortie de la transmission et l'arbre d'entrée de l'entraînement, il est donc nécessaire d'utiliser un dispositif de « contrainte variable » pour résoudre ce problème, il existe donc un joint universel.
